当推车机行走行星齿轮减速机的改进措施
推车机行走行星齿轮减速机的改进措施
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推车机行走行星齿轮减速机的改进措施来源:东莞吉创自动化设备有限公司日期:作者:杜小姐推车机行走行星齿轮减速机的改进措施
在推车机系统中,由定位车牵引整列重车,推车机牵拉两节待翻卸的重车和空车,驱动方式均为齿轮齿条驱动,以变频电机为动力。一期工程定位车、推车机原有的行走行星齿轮减速机是克虏伯的2P112型2级。这种行星齿轮减速机存在以下缺陷:
(1)输入轴和1级太阳轮是分体结构,结构复杂,维修不便。下部的1级太阳轮和1级行星齿轮的模数过小,齿厚过薄,导致1级太阳轮和行星轮经常出现断齿、打齿。
(2)输入轴的原有轴承是深沟球轴承6012和6014.由于定位车、推车机牵车和返回时存在一定的惯性,另外,制动器制动时也会对输入轴产生一定的冲击,这样输入轴的轴承尤其是6012轴承要承受一定的径向载荷。而深沟球轴承承受径向载荷的能力较差,在使用中经常损坏,而损坏的轴承碎屑会掉落到行星齿轮减速机内部,导致1级太阳轮和1级行星轮出现打齿、断齿。
(3)2级太阳轮和2级行星齿轮的模数过小,齿轮的承载能力不足,长时间使用容易造成打齿、断齿。
(4)原输出轴上部的轴承为深沟球轴承61834,长期的冲击会造成其损坏。
(5)原行星齿轮减速机上部和下部连接所用M10X160、12.9级高强螺栓,因长期使用和冲击出现了断裂的现象。
针对以上问题,我们对原行星齿轮减速机进行了改造。改造时,主要通过保持原有各级齿轮的齿数比来保证总传动比不变,同时要满足车体的安装 空间以及维修空间要求。具体的改造措施如下:
(1)简化输入轴,提高其承载能力。原减速机输入轴是通过内齿花键与1级太阳轮齿轮轴连接的。在长期使用后,两轴的连接内花键经常出现滚齿现象。现将两根轴简化为一根齿轮轴,这样不但解决了内花键滚齿的问题,而且备件的采购、加工更容易,费用也更低。通过加大齿轮的模数和改变齿轮的材质来提高齿轮的承载能力,将原齿轮的模数由2.5加大到3,这样齿厚相应增加,齿轮的承载能力提高。原输入齿轮的材质是16MnCr,改造后的齿轮采用20CrMoTi.该材料适合应用在中载或重载、冲击、耐磨且高速的场合,这更符合该减速机的实际工况。
(2)将输入轴轴承由原来的6012和6014深沟球轴随着经济的发展承改为22214C/W33调心滚子轴承。这样,轴承的轴向载荷和径向载荷能力分别由31.5kN和24.2kN提高到158kN和205kN,以提高其使用寿命。
(3)将2级行星齿轮和2级太阳轮齿轮的模数由3.5加大到4,材质改用20CrMoT,i以提高其承载、抗冲击和耐磨的能力,满足工况要求。
(4)将输出轴深沟球轴承61834改为满装圆柱滚子轴承SL181834,提高输出轴轴承的轴向和径向承载能力,以提高其使用寿命和也就是给世界打工的模式可靠性。
(5)加大行星齿轮减速机上下部连接螺栓的直径,选用M20X160,12.9级的高强螺栓。减速机改造完成后,在推车机上安装了3台进行试验,运行500h后,对更换下来的齿轮油进行检验,未发现大的金属颗粒,表明各部件磨损正常。实际使用一年来,3台减速机运行稳定,未出现任何故障。对其中1台进行了拆装检查,着重检查了输入轴、1级行星齿轮、2级太阳轮、2级行星齿轮、外齿圈、齿轮油及各个骨架油封等,基本情况良好,磨损正常。
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